■　勿来（なこそ）：　福島県福島県いわき市勿来町

・　勿来の関。

・　「なこそ」は、「な来(こ)そ」＝「来てはいけない」。

・　蝦夷に対して、この関を越えてきてはいけない。という意味。

・　古くは「菊多の関」と言われた奥州三古関の一つ。東北地方の蝦夷の南下を防ぐために設置された。「蝦夷（えみし）よ来る勿（なか）れ」に由来する。【出典】

・　奈古曽とも書く。地名の由来は、５世紀頃奥州三関の１つとして「夷よ、来る勿(なか)れ」という意味で設けられた勿来関に由来すると伝える。勿来の語感と風雅さは平安期以来数多くの歌枕として用いられ、紀貫之・小野小町・源義家らの歌に詠みこまれ、九面(ここづら)の丘陵地に比定される関跡には歌碑・石碑が林立している。また、勿来海岸は鮫川河口に至る菊多浦の南端にあり、遠浅の砂浜が続く美しい海岸である。【出典】　　

・　勿来駅（なこそえき）：　JR東日本・常磐線。福島県いわき市勿来町関田寺下。

・　勿来は古くは、「菊多」「菊田」とも言った。「キクタ」は「キクチ」と同様に、「入り組んで複雑な地形」のこと。【出典】
※　陸奥国菊多郡（福島県いわき市周辺）。

＃　なお、以下のような情報をいただきましたので参考まで。

・　貴ページに勿来関について「な・・・そ」で禁止の・・・・　とあります。多くの書籍でもこの解釈は同じようになっていますが、「勿来」は江戸時代長久保赤水が『東奥紀行』の中でいわきの名古曽関に「一作」したことが書かれてあります。文法がどうのでなくその昔に思いをはせ、洒落で作った造語でした。
では、そもそも「なこそ」の意味は何なのかについては、推測の域をでません。都の大沢の池に「名古曽滝」がありますが、これは百人一首の「なこそながれて」から後年付けられたようだと京都歴史担当の方の説明でした。都人の「なこそ」感を知ると、「なこそせき」も鹿島神宮神官通行拒否事件を受けて、陸奥の入口にある、越難い関を洒落で「なこそ」と詠んだようです。
本当の名前はわからないが、名前は流れてしまったが、という意味のようです。
橋本市にも「名古曽城跡」がありますが、海から遠く離れているので「波越し」(なこし)からなこそになったという説は、違うと思います。
詳しくは「勿来関研究会」HPにまとめてあります。今後ともよろしくお願いいたします。